为了帮助学生解决学习过程中遇到的难题，让学生更好的掌握专业课知识，2019年4月16日，机械工程学院自动化教研室王文博老师在80515室对17专科机电一体化技术3班学生进行专业课控制工程基础课程辅导。
首先，王老师对控制系统模型的概念进行了讲解，系统的数学模型是指描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间的数学表达式，描述各变量动态关系的数学表达式，称为动态模型，常用的动态模型有微分方程、传递函数及动态结构图。
接着，王老师又举例列出控制系统的微分方程，包括机械系统的微分方程、电气系统的微分方程，建立系统微分方程式的一般步骤如下：1、根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入、输出变量；2、从输入端开始,按照信号的传递顺序,依据各变量所遵循的物理(或化学)定律，列出在变化过程中的动态方程,一般为微分方程组；3、消去中间变量，写出输入输出变量的微分方程；4、标准化。
最后，王老师又对学生详细讲解了拉氏变换和拉氏反变换。
通过本次辅导，王老师了解了学生的专业课学习状况，为学生专业课学习提出了有效的方法。
（文/图 王文博 审核/晋会杰）
